平凡的高中生兔里於返家途中巧遇学生会长铃音及同班同学一树，不过这时三人却被突然出现的魔法阵吞噬，并转移至异世界去了。 为了拯救王国免於魔王军的侵袭，三人以『勇者』的身份被召唤到这个世界──可是拥有勇者素质的只有一树与铃音，兔里纯粹是遭受了波及！ 不过自从兔里身上发现了稀有属性的『治愈魔法使』潜能後，情况一下子完全改观了。 自称救命团团长的女性．罗丝强行带走兔里，逼迫他加入救命团。 在那里等著兔里的是凶神恶煞的夥伴，以及利用『治愈魔法的错误使用法』进行训练的地狱生活──。 打破常识的『回复要员』展开一连串的异世界奇幻冒险，充满笑料与武打场面的轻喜剧正式开幕！
平凡的高中生兔里，与学生会长铃音，及担任副会长的同班同学一树，三人突然被召唤到异世界。三人虽被委托成为勇者来拯救林格尔王国，但实际上被召唤的勇者是铃音和一树两人，兔里只是遭到波及而已！然而，当发现兔里有治愈魔法的资质时，情况立刻发生变化。就在这时，自称救命团团长的罗丝出现了。
兔里加入救命团后，马上与罗丝共同进行地狱般的训练。克服了第一天的训练，兔里稍感安心，然而从第二天开始，他不断被逼着奔跑……兔里一边接受罗丝的治愈魔法强制治疗肌肉酸痛，同时不断进行着地狱般的训练，而他的身体在这过程中逐渐发生变化……
兔里必须在森林里打败一只大灰熊，但这项任务比想象中要困难得多。在努力求生的过程中，他遇到了一只受伤的兔子，并与它结为好友。
兔里被告知与魔王军的战争即将来临，并且届时要和罗丝一同担任前卫，他对于自己是否足以胜任缺乏信心。他背着在“林格尔的黑暗”中相遇的蓝灰熊的孩子·布鲁林，继续进行日常训练。在训练过程中，他在城堡附近的城镇遇到了同样使用治愈魔法的奥尔加。在听了同为救命团成员的奥尔加的故事后，兔里巩固了自己作为救命团员的决心。
兔里陪同参与铃音的训练。在与骑士亚尔格、魔法使可琳及布鲁林共同前往训练的途中，一行人遇到了盗贼团。虽然轻松击退了盗贼团，但大群的福尔波突然发动袭击，击飞了铃音和兔里。两人来到的地方竟然是“林格尔的黑暗”。铃音与兔里不得不在这里露宿。
兔里和铃音回报了从“林格尔的黑暗”生还的消息给洛伊德国王。虽然对两人平安生还感到高兴，但魔物的异常行为使得洛伊德国王感受到不安的氛围，为了解情况，他命令罗丝前往侦查。马上前往侦查的罗丝，却遇到准备入侵的魔王军……另一方面，兔里来到奥尔加和乌露露经营的诊所，并与奥尔加等人一同前往了事故现场……
兔里对兽人少女天瑚所展示的不安幻象感到困惑。即使到了晚上也因为太在意而无法入眠，此时窗户出现了不可思议的光球。在光球的诱导下，当他朝窗外看去时，发现了一树的身影。一树在兔里面前坦然表示，将作为勇者上战场让他感到害怕，并开始吐露自己的心情……
五年前，林格尔王国骑士团大队长罗丝，统帅著由副队长艾薇尔，和一众性格各异的成员所组成的直属部队。有一天，罗丝和艾薇尔以及队员们接到了侦察任务，于是前往林格尔的黑暗。在确认了成员彼此的心意后，隔天早上罗丝等人遇到了一群试图运走魔物的谜样魔族。然而，其中一个魔族散发出一股非比寻常的气息……
罗丝直属部队和魔王军在“林格尔的黑暗”中交战。罗丝和部队成员们逐渐压制魔王军，让战况逐渐向罗丝一方倾斜。魔王军的将领尼禄承认了罗丝等人的实力，并下令部下进行自杀式攻击。使直属部队的成员们因两败俱伤的攻击纷纷倒下。罗丝因愤怒和动摇导致攻击动作变得单调，尼禄的攻击无情地袭击著她…。
与魔王军的战争总算开始了。兔里不断治疗着由黑衣们带回的伤员，并由此再次深刻感受到战场的残酷。随着战况的发展，兔里和罗丝一起走向战场的最前线。他们利用自己经过训练的身体能力，在魔王军发动猛烈攻势的同时，不断拯救着王国的骑士们。另一方面，以勇者身分在前线战斗的铃音和一树，则面对著称为黑骑士的神秘魔族。
面对能将攻击“反转”的黑骑士，铃音和一树两人束手无策。正当黑骑士要给予最后一击时，兔里的拳头在千钧一发之际，重重地击中了黑骑士的脸。这让本不该承受到伤害的黑骑士情绪产生了动摇。之后，由于兔里的攻击奇迹般地没有触发“反转”，黑骑士也因此不断地受到伤害。而这正是兔里的“治愈魔法的错误使用法”所带来的影响。
为了准备下一场战斗，林格尔王国决定对俘虏的黑骑士进行审讯。而黑骑士提出了见兔里的要求，以作为接受审讯的条件。要求得到了批准，于是兔里便来到了监禁黑骑士的牢房。兔里注意到了黑骑士身上无人发现的伤，于是他对敌人黑骑士使用了治疗魔法。而在兔里的治疗下，伤口痊愈的黑骑士……
之前告知铃音和一树将面临危机的天瑚，向兔里提出了拯救母亲的请求。兔里也因此得知天瑚从遥远的兽人国来到林格尔王国的原因。天瑚请求兔里一同前往兽人国，但救命团成员的身分让他迟迟无法做出决定。经过深思熟虑后，兔里想到了可以前往兽人国的方法……
