五鼠受仁宗之命，往襄阳王府冲霄楼盗取勾结外族之盟约开始。“五鼠”之一白玉堂心高气傲，独闯冲霄楼，但遭乱箭射死，并被襄阳王将其尸体悬于城头示威，四鼠见义弟惨遭毒手，誓要破铜门阵，夺回义弟尸体及盟约.........
五鼠奉命往冲霄楼抢夺襄阳王私通外族的盟单，不料盟单竟是假，遭宋仁宗责怪。仁宗命南北双侠往偷盟单，白玉堂着韩彰、徐庆阻挠双侠，自己却独闯冲霄楼，惜壮烈牺牲。襄阳王悬挂玉堂尸首欲引四鼠自投罗网不果，他又逼仁宗处斩四鼠。四鼠决慷慨就义，三鼠之子徐良、韩天锦与卢珍却救走他们。双侠想出取盟单的方法，欲找四鼠监视冲霄楼。玉堂子白芸生找到四鼠，惊闻父亲已死，匆匆离去，徐良、卢珍与天锦以为芸生欲争功，即赶往追他。
南北双侠先后遇白芸生、徐良等人，探得四鼠下落后分头行事。徐良、卢珍与韩天锦找到芸生并遇上艾虎，决同闯冲霄楼。五人往大屋借宿被拒，芸生、艾虎继续上路，徐良三人硬闯大屋却被花月媚赶走。欧阳春找到四鼠后同赴冲霄楼。月媚命雪儿、欣儿去取仇人白玉堂尸首，以发泄心头之恨。襄阳王收到宋仁宗的信，决不予理会。芸生、艾虎遇卜铁人，铁人欲阻止二人往冲霄楼，不果。芸生、艾虎抵冲霄楼，与士兵们激战，终成功取回玉堂尸首。
徐良、卢珍与韩天锦来至，与白芸生、艾虎同闯冲霄楼，成功夺得盟单。五人被机械人袭击，获卜铁人相救。白玉堂尸首失踪，芸生赶往寻找，徐良、艾虎等托铁人暂保盟单后离去。芸生从雪儿、欣儿手上抢回玉堂尸首，并将他安葬。雪儿姐妹找到芸生，尾随众人去找铁人。天山武痴偷走被发现，此时蒋平来至重遇花月媚，天山武痴趁机离去；蒋平带卢方与月媚相聚，月媚却将二人禁锢。铁人为完成父亲遗愿而保护襄阳王，以新发明对付芸生等人。
白芸生、卢珍等人与卜铁人的无敌战神交战时，雪儿、欣儿因未能取回白玉堂尸首，故趁机抢走盟单与襄阳王。花月媚斥责雪儿姐妹，欣儿遂提出利用襄阳王逼宋仁宗交出玉堂尸首。芸生、卢珍等回京被捕，仁宗要芸生交出其父尸首，芸生提出要仁宗拜祭玉堂作交换条件，仁宗答应。南北双侠以假尸欺骗月媚，不果，月媚拒交出襄阳王，双方打斗起来。另方面，芸生五人越狱后往大屋抢回襄阳王，芸生决意留下望能夺回玉堂尸首。
天山武痴与南北双侠比试被击败，欲自尽，雪儿阻止。蒋平道出花月媚与白玉堂的恩怨，月媚遂说出雪儿、欣儿之身世；白芸生愿代父一死，月媚终想通。芸生施计从徐良等手中抢走襄阳王，让月媚赎罪。芸生、徐良五人回京被捕，宋仁宗欲处斩他们，幸月媚赶至，芸生五人改被押入天牢。卜铁人救走襄阳王，仁宗欲召见芸生五人查问，展昭暗中释放他们。芸生五人把铁人打下山崖，并带襄阳王回宫。仁宗封赏他们并着五人结拜，赐名「小五义」。
白菊花肆虐妇女，徐良决为民除害，不料他竟被乡民误认为白菊花，遭押回公堂。徐良不忿被逼认罪而逃走，获王仲生收留。高老爷催促仲生迎娶女儿静文，与此同时菊花留书，扬言三天后要得到静文，高老爷决悬赏捉拿菊花。菊花原来是仲生，他击晕静文并把她捉去，但途中遇上徐良，仲生惟有弃静文逃去。徐良施计揭穿仲生的身份，静文为救仲生竟诬蔑徐良为菊花。仲生杀掉静文欲嫁祸徐良，被高老爷得悉，仲生欲施毒手，徐良阻止并捉拿仲生。
韩天锦到乡镇行侠仗义，岂料镇上天下太平。天锦遭相士欺骗而往西方欲捉大贼，偶遇捕头刘志忠及其妻曹凤英，他跟踪二人，发现英父曹彪竟是大盗血阎罗。天锦欲捉拿曹彪，凤英求情，天锦答应给一个月时间让她劝父自首。曹彪得悉身份被识穿，遂假装出外赈灾，志忠夫妇求天锦多宽限时日却不果，于是找人假冒曹彪，但最终被天锦发现。相士假扮天锦向曹彪勒索赏金，被曹彪所杀。曹彪要铲草除根，他杀害志忠后，欲杀凤英，幸天锦制服了他。
白芸生前往月牙岭捉拿雷神，期间梦见自己遭雷神杀害，醒后犹有余悸。雷神设立桃源岛以收留逃犯，芸生暗中监视他，发现雷神把女儿明明留在月牙岭。明明病倒，芸生悉心照料。明明身份被揭发，县官欲利用她捉拿雷神，贼人亦想以她要胁雷神，幸获芸生竭力保护。县官派张仁与张义对付芸生与雷神，两人不敌雷神，明明被雷神带走。芸生决捉拿雷神，两人激战，芸生战败，幸得明明相救。雷神道出收留逃犯真相，甘愿赎罪，遂托芸生照顾明明。
马振威设擂台挑战黑道中人，令卢珍无贼可捉，钱七遂教卢珍同设擂台。振威挑战卢珍，落败离去，而卢珍因此受阳明镇聘为护镇。青龙寨收到讯息，决按计划洗劫阳明镇。钱七引卢珍先后教训富家子、教头与周捕快，让卢珍重创他们。县官教训卢珍打伤周捕快，惹卢珍不悦，钱七遂找人假冒贼匪，让卢珍捉他领功。卢珍教训恶霸，恶霸竟身亡，钱七劝卢珍逃命。山贼血洗阳明镇，卢珍赶回来，始知钱七实为白子燕，并与山贼勾结，卢珍找子燕报仇。
艾虎追捕罪犯何英，两人同堕地洞，何英欲以炸药炸出出口，不料引致塌石。艾虎发现山璧有记号，沿记号找到前来寻宝的屠大夫，其后又遇上一老伯。艾虎发现老伯火堆的烟飘向一个方向，遂燃点火把找出路，其间他们遇上江文夫妇，夫妇欲利用他们对付藏宝室的怪物，不果。艾虎为找出路，再次与怪物恶斗，江文欲助艾虎，却不幸与怪物同归于尽。众人稍作休息，一觉醒来，老伯、江妻与大夫竟先后变成怪物，幸而艾虎逃出生天，并把何英捉拿。
卢方、韩彰与徐庆因子立功而大喜，蒋平却因无子女而发愁。宋仁宗赏赐黄金与龙吟宝剑予小五义，卢方、徐庆商议后，心有不甘地把剑交予韩天锦保管。蒋平喝醉后偷剑并把它赠予他人，韩彰欲禀报仁宗，被展昭阻止。蒋平醒后忘掉一切，幸得徐良帮忙而找到获剑的阿牛，可是阿牛却已把剑卖予杜进。蒋平找到杜进，杜进要胁蒋平杀欧阳春，不果，于是杜进亲自挑战欧阳春，结果落败，蒋平阻止欧阳春杀杜进，不料其后杜进却被发现陈尸于客栈内。
宋仁宗限四鼠三日内找回宝剑，小五义于宫中寻回它，原来艾虎之师父智化杀掉杜进后，把宝剑献予仁宗。仁宗欲试小五义武功，于是着五人进宫偷画，五人决藉此较量。卢珍找徐良合作，令南北双侠误会五人往偷玉玺，欲调虎离山，岂料神秘人竟冒认艾虎，刺伤仁宗。仁宗命人捉拿小五义，展昭通知五人暂避。仁宗囚禁智化与四鼠，限小五义三个月内找出真凶。五人分头逃走，双侠发现有人向官府报告韩天锦的行踪，他们施计欲捉拿神秘人，不果。
徐良、韩天锦被人跟踪，二人乔装追查，重遇雪儿、欣儿，徐良施计试探她们。徐良与天锦误会雪儿姐妹报官出卖他们，欣儿被打伤，获卜铁人收留。白芸生得悉事件后，质问花月媚刺杀仁宗一事，始知错怪了她。雪儿被卢珍、艾虎捉去，获芸生救走，决意归隐。芸生找欣儿，却被铁人捉拿并送官，幸得艾虎相救。艾虎往试探铁人，铁人向官府通风报讯，并承认自己是放风的神秘人，更要胁芸生要与艾虎被押回京请罪。欣儿被铁人捆绑，获官员相救。
卜铁人刺杀白芸生与艾虎不果，遂诬陷两人谋反，幸获欣儿救走。铁人讹称芸生与艾虎串谋造反，徐良、韩天锦与卢珍追捕二人不果，遂回京面圣。四鼠、天锦等决缉拿芸生与艾虎，南北双侠劝他们帮二人洗脱罪名，被拒。芸生、艾虎欲捉铁人，遭徐良三人阻止，后又被四鼠追捕，二人唯有分头行事。铁人投靠屠天龙，芸生向天龙查询不果，在门外守候却遇卢珍，二人起冲突，芸生受伤离去，但遭尾随的铁人打下山崖。艾虎被三鼠押回京。
官兵来捉艾虎，与三鼠起冲突，雪儿趁机救走艾虎，其后她又救了被卜铁人追杀的白芸生。韩彰父子与徐良发现三人踪影，尾随追捕，雪儿道出铁人有可疑，徐良遂与雪儿往调查铁人，而韩彰父子则押芸生与艾虎上京。卢方、徐庆得铁人通知，找到韩彰父子，铁人对各人行踪瞭如指掌，惹韩天锦起疑，于是设计令铁人供出一切。宋仁宗欲处斩铁人，芸生与艾虎求情，让铁人为朝廷效力。欣儿救了古永富，古大海留她保护永富，欲利用她对付陆不平。
师爷吉骗欣儿与陆不平比武，欣儿击败不平后放过他，古大海却血洗陆家庄。欣儿偷听到大海与吉对话，得知大海的恶行，此时雪儿找至欲带走欣儿遭拒。大海讹称收到浦家庄的战书，欣儿请缨代大海出战，对方竟请来雪儿应战，雪儿不敌受伤。事后，欣儿向雪儿解释，原来她欲查出大海的幕后主脑，雪儿担心。欣儿追查时不慎被大海所擒，并带她往夺龙庄，而幕后主脑便是屠天龙，天龙坦承利用死士谋朝篡位。雪儿欲救欣儿，却双双中了金蚕蛊毒。
小五义往古家庄欲救雪儿与欣儿，却只见古永富，于是五人暗中在他身上留信，向古大海示警。屠天龙派死士对付五人，五人不敌，幸艾虎成功引死士堕崖。小五义施计擒获天龙，却错手把他打死。太医无法为雪儿姐妹解毒，遂找独狐鹤帮忙，惜他亦无法解毒，更伤重身亡。白芸生无意中找到能解百毒的无根飞花，惜仍未能杀死金蚕。太医指出令金蚕相残或可救活一人，雪儿姐妹却不愿偷生。雪儿偷走，竟去找毒物来吃。
雪儿以毒物养肥体内金蚕，欲牺牲自己以救欣儿，白芸生劝阻无效，艾虎与卢珍遂带欣儿离去。独狐鹤徒弟张九来找芸生，表示欲杀金蚕为师报仇。雪儿找到欣儿，欲吸出她体内的金蚕，芸生赶至制止。张九成功为欣儿解毒，惟雪儿要用虱王方得救。宋仁宗悬赏寻找虱王，韩天锦得知古永富身上藏有虱王，遂带他去救雪儿，欣儿为救姊而答应嫁永富。雪儿吞下虱王后发狂扼毙永富，随后跳崖自尽不果。仁宗决消灭毒物，雪儿甘被烧死，欣儿誓死阻止。
小五义向宋仁宗求情不果，欣儿伤心下召唤虱王，虱王竟从雪儿体内出来，雪儿因此获救。仁宗下令烧死虱王，并赞赏小五义、南北双侠。四鼠不满小五义过于嚣张，仁宗安排双方比武，结果小五义获胜。小五义欲挑战双侠，四鼠着双侠教训他们，雪儿姐妹欲劝无从。小五义被双侠击败，竟生内讧，雪儿姐妹决意令他们和好，遂找四鼠、双侠帮忙。双侠化身神秘人先后挑战并击败卢珍、韩天锦，小五义合力揭发双侠、四鼠的计划，并奚落他们。
（大结局）小五义决要分出排名，遂请宋仁宗出题考核他们，终于定出名次，五人以白芸生为首。小五义行侠仗义，获仁宗厚赏，受群臣奉承。四鼠担心小五义年少气盛而走上歪道，决教训他们，于是四鼠回陷空岛，着五人把岛夺回。五人下跪认错，仍得不到四鼠原谅，故五人决意闯岛。五人为对付无影箭往偷取仁宗的护衣，却事败，幸获仁宗饶恕。五人获绝尘神尼指点后闯岛，成功闯过重重机关，五人开心之际却被无影箭袭击，四鼠成功教训他们。
