W drugiej połowie XXI wieku ludzie opuszczają Ziemię i zaczynają żyć w kosmosie. Aby przystosować się do środowiska w kosmosie i poradzić sobie z wrogimi obcymi istotami w Jowisza, genetycznie zmodyfikowane dzieci zwane "książętami" są sztucznie hodowane i wyszkolone, aby były pilotami uzbrojonych robotów "AHSMB (Advanced High Standard Multipurpose Battle Device). Historia opowiada o jednym z nastoletnich "Książąt", Hitachi O Izuru, który studiuje w akademickim mieście Grandzehle.
