소라미쵸(空美町)에 살고 있는 사쿠라이 토모키는 "평화가 제일"을 모토로 하는 평범한 중학생. 그러나 단 한가지 평범하지 않은게 있었으나, 얼굴도 기억나지 않은 소녀가 나오는 꿈을 자주 꾼다는 것. 단순이 꿈인줄 알고 내버려 두고 있었는데… 그러던 어느날 하늘에서 천사가 떨어졌다.
오토시모노 소라에 대한 행사 이후 님프는 이제 토모키의 명령과 토모키가 자신들의 주인이 되는 부분에 대해 갈망 하다... 이카로스는 변태적인 행동에 대한 주인의 소원을 계속 들어주고 있다...
원작 최종화 전 121페이지에 신규 애프터 레코딩을 진행한 보이스 코믹 애니메이션 [소라노 오토모노 Final] 의 본편에서 다 그릴 수 없었던 원작 코믹의 최종화 '보통!!'에, 캐스트 총출연의 신규 애프터 레코딩에 의한 음성을 추가하여, 보이스 코믹 영상화.
