La storia ruota attorno alla Principessa della Luna, Aurora, e i suoi tre compagni cyborg: Coog, Hakka e Gorgo, che devono raggiungere il Grande Pianeta e ripristinare l'Energia Galattica, che si sta affievolendo a causa dell'anzianità della sua regina: in conseguenza di questo tutte le forme di vita di tutti i pianeti stanno diventando aggressive e sanguinarie, e la civiltà sta regredendo.
Mostri spaziali nascono da animali e piante mutanti... Il motivo è che l'emissione di energia galattica di Urano s'è indebolita. Aurora, la principessa del Regno della Luna, decide di prendere la Regina del Cosmo (un'astronave per viaggi intergalattici donatale dalla Dr.ssa Kitty, geniale scienziata) e dirigersi verso il Grande Pianeta dove, grazie ai suoi poteri soprannaturali, conta di ravvivarne l'energia galattica e riportare l'equilibrio nella galassia. Al suo fianco, per assisterla e proteggerla, viaggerà con lei Jan Coog, un ex-umano ora cyborg, creato dal Dr. Dogget, uno scienziato che lavora con la Dr.ssa Kitty al progetto di ripristino dell'energia cosmica.
Appena partiti dalla Terra, Aurora e Coog s'imbattono nel pirata spaziale Wolf; Coog ha la meglio contro l'assalitore e sta per finirlo, ma la principessa gli dice di risparmiarlo anche se ora è un mostro. Coog, che pensava di essere ringraziato anziché ripreso per la sua condotta (reputata troppo violenta), s'arrabbia e torna sulla Terra, dalla Dr.ssa Kitty. Una volta incontrata, il suo umore cambia quando viene messo a conoscenza del triste passato di Aurora e si convince di doverla accompagnare in quello che prevede sarà un lungo e duro viaggio. E mentre Coog si mette in viaggio per raggiungere la Regina del Cosmo, Aurora è nuovamente sotto attacco di un altro mostro spaziale... Riuscirà Coog ad arrivare per tempo ?
Coog difende la Regina del Cosmo dall'attacco di un'altra astronave su un asteroide fangoso, ma i contendenti sembrano alla pari ed entrambi si ritirano per riprendersi. La principessa Aurora vuole che Coog chieda allo straniero di unirsi a loro nella loro missione piuttosto che continuare una lotta inutile. La Dr.ssa Kitty le aveva detto che avrebbe trovato altri due compagni di viaggio. Coog cerca l'altro combattente, che nel frattempo sale a bordo della Regina del Cosmo e si presenta come Don Hakka. Aurora lo convince a unirsi alla sua missione. Coog ritorna e si unisce ad Hakka per deviare alcuni pericolosi asteroidi. I tre poi partono e in seguito atterrano su un asteroide acquoso per prendere l'acqua. Dopo che sono atterrati, una figura emerge dall'acqua...
