Tomoki Sakurai rencontre souvent une fille étrange dans ses rêves, lui demandant de l'aide. Mais à chaque fois qu'il se réveille, il n'arrive plus à se souvenir de son visage. Quand soudain un Mystérieux Animal Non-Identifié (M. A. N. I) tombe du ciel. Sa petite vie tranquille devient alors très compliquée car l'animal en question se transforme en un ange, Ikaros.
"La paix et la tranquillité sont ce qu'il y a de mieux !" C'est la devise du lycéen de tous les jours, Tomoki Sakurai. Mais sa vie paisible est déchirée après qu'un jour la fille Ikaros soit soudainement tombée du ciel. Elle se fait appeler une "Angéloïde de classe Pet" et Tomoki son "Maître" parce qu'il est la première personne sur Terre qu'elle a rencontrée. De plus, elle a le pouvoir mystérieux de réaliser tous ses souhaits !
Sohara est de mauvaise humeur après avoir vu Sakurai au-dessus d'Ikaros et s'être fait une mauvaise idée. Ikaros la poursuit à la hâte et, en tant que tel, Ikaros le suit à l'école. Une carte que Sakurai reçoit d'Ikaros brille, et à cet instant, la culotte de Sohara se détache et s'envole dans le ciel. Il ne faut pas beaucoup de temps avant que toutes les filles en culotte d'école s'envolent dans le ciel !
Tomoki, souffrant d'une quantité interminable de devoirs de mathématiques, décide de demander à Sugata-senpai de l'aider. Le président Satsukitane le conduit à la maison de Sugata, pour découvrir qu'il s'agit d'une tente dressée au bord d'une rivière ! Tomoki et la bande s'amusent à camper au bord de la rivière après avoir terminé leurs devoirs. On dit à Ikaros d'aller acheter des ingrédients quand ils décident tous de faire du curry, mais...
Le troupeau de culottes qui s'est envolé dans le ciel dans l'épisode 2 est de retour à Tomoki ! Tomoki est statique, mais Sohara utilise l'une des cartes d'Ikaros pour faire en sorte que toute culotte que Tomoki voit explose. Tomoki décore sa maison avec toutes les culottes, sans savoir ce que Sohara a fait. Tomoki sera-t-il capable de s'échapper de chez lui avec des explosions de culottes qui se profilent à chaque coin de rue ? C'est la première vraie action dans "SoraOto" !
Pour faire court, la maison de Tomoki est détruite. Errant sans but, à la recherche d'un endroit où rester, Tomoki et Ikaros reçoivent l'aide du président de classe, Satsukitane. Sohara et Sugata se joignent au mix alors qu'ils sont invités chez le grand patron n°1 de la ville. Ils reçoivent un accueil chaleureux. Mais quand ils se réveillent le matin, il y a une foule en colère avec eux !
Vacances d'été. L’ensemble du New World Discovery Club se dirige vers la plage. Tomoki est entouré de jolies filles en maillot de bain, mais finit par devoir affronter Ikaros. Sohara explose de jalousie alors que Tomoki porte toute son attention sur Ikaros. Ikaros montre une autre facette effrayante d'elle-même à cause d'une petite situation et du deuxième Angéloïde...
Ikaros et Nymph s'installent également dans la maison de Sakurai. Ils s'ennuient pendant qu'Itsuki est à l'école, utilisent une carte et sont transférés dans son école ! Ils deviennent instantanément populaires en tant que deux nouveaux beaux étudiants transférés. Mais alors que fait Nymphe quand elle s'ennuie vite à l'école... ?
Un festival amusant dans la ville de Sorami. Mais, à la suggestion du président du corps étudiant, la ville entière se transforme en un jeu de survie ! Le gagnant remporte 100 000 $ ! Des coups de feu et des cris retentissent dans l'air, et qui est le vieil homme mystérieux qui se cache la nuit ? Admettez le chaos, Nymph et Ikaros font équipe pour se battre pour leur vie !
Tomoki et le gang vont à un barbecue en plein air. Tomoki essaie d'ouvrir un stand pour gagner de l'argent, mais quoi qu'il fasse, cela échoue. Il obtient alors l'aide de Nymph pour ouvrir un club d'accueil ! Pendant ce temps, Ikaros essaie d'agir comme un humain pour le bien de Tomoki lorsqu'elle entend les mots "C'est humain de mentir".
C'est le rendez-vous musical à la Foire culturelle ! Ikaros est la star du spectacle lorsque Tomoki et la bande forment un groupe et affrontent l'orchestre classique de l'académie privée voisine !
Tomoki a pour mission de se faufiler dans la zone de baignade des filles. Avec l'aide de Sugata (et d'une des cartes d'Ikaros), il conçoit le déguisement parfait pour atteindre son objectif : il se transforme en une jolie fille !
Peu importe les efforts déployés par leurs amis pour les aider, Ikaros et Nymph n'arrivent tout simplement pas à sourire. Après que les Angéloïdes décident de travailler ensemble sur le problème, ils emmènent Tomoki en ville pour un rendez-vous à trois !
Après avoir surpris Tomoki avec des adieux soudains, Ikaros subit une rencontre perfide avec Harpy et Gamma. Si Ikaros parvient à trouver un moyen de les vaincre, elle pourra enfin briser ses chaînes et trouver le bonheur qu'elle désire.
